[发明专利]一种自动上下料传送系统

摘要

一种自动上下料传送系统，包括，第一、第二翻料装置，包括，固定架；定位架，设于固定架上；推料气缸，设于定位架外；拨爪，通过转轴活动连接于定位架，转轴通过连杆与推料气缸活塞杆连接；滚道，进口端与定位架对应；提升装置，包括固定支架；提升滑槽，设于固定支架上，侧壁设有导槽，与滚道对应；提升气缸，设于导槽外侧壁；推爪固定板，上设推爪，推爪一端通过导槽伸入提升滑槽内；推爪固定板连接提升气缸活塞杆；挡料板，活动连接于提升滑槽上端口，并连接挡料气缸；传感器，设于提升滑槽进出口端及第二翻料装置定位架，分别与控制器电连接，控制器与推料气缸、提升气缸、挡料气缸电连接。本发明实现了轮辋滚型机操作的自动上料、下料动作。

主权项

一种自动上下料传送系统，其特征是，包括，第一翻料装置，包括，固定架；定位架，设置于所述固定架上，该定位架为中空结构；推料气缸，设置于定位架外侧壁；拨爪，位于定位架内，拨爪通过一转轴活动连接于定位架，转轴一端穿出定位架侧壁通过一连杆与所述推料气缸的活塞杆连接；滚道，倾斜设置于所述翻料装置的一侧，其进口端与定位架对应；提升装置，设置于所述滚道一侧，包括，固定支架；提升滑槽，倾斜设置于固定支架上，提升滑槽一侧壁沿长度方向开设有导槽；所述提升滑槽的下端与所述滚道对应；提升气缸，设置于所述提升滑槽开设有导槽的外侧壁；推爪固定板，其上设推爪，该推爪一端通过提升滑槽侧壁的导槽伸入提升滑槽内；推爪固定板连接于提升气缸的活塞杆；拨簧卡爪，设置于所述提升滑槽侧壁导槽的内侧；挡料板，活动连接于提升滑槽上端口；挡料气缸，设置于提升滑槽上端，活塞杆连接挡料板；第二翻料装置，包括，固定架；定位架，设置于所述固定架上，该定位架中空结构；该定位架对应设置于提升装置提升滑槽的上端口； 推料气缸，设置于定位架外侧壁；拨爪，位于定位架内，拨爪通过一转轴活动连接于定位架，转轴一端穿出定位架侧壁通过一连杆与推料气缸的活塞杆连接；传感器，分别设置于所述提升滑槽进出口端及第二翻料装置定位架，各传感器分别与一控制器电连接，该控制器与第二翻料装置及提升装置的推料气缸、提升气缸、挡料气缸电连接。