[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序

摘要

本发明提供了图像处理装置、图像处理方法和程序。图像处理装置包括：光流计算单元，该光流计算单元参考过去的图像来计算图像内的光流；光流检测单元，该光流检测单元在图像的部分区域中设置多个基准点，并且检测光流是否在基准点处被生成；特征点数据存储单元，当光流在基准点处被生成时，该特征点数据存储单元存储生成光流的像素数据段的集合作为特征点；特征点追踪单元，该特征点追踪单元追踪特征点的运动位置；特征点删除单元，该特征点删除单元根据特征点的运动位置的变化来删除被追踪的特征点；以及通过确定单元，该通过确定单元基于多个剩余的未删除的特征点来确定对象的通过是否在图像内被检测到。

主权项

一种图像处理装置，包括：光流计算单元，所述光流计算单元参考过去的图像来计算图像内的光流；光流检测单元，所述光流检测单元在所述图像的部分区域中设置多个基准点，并且检测光流是否在基准点处被生成；特征点数据存储单元，当光流在基准点处被生成时，所述特征点数据存储单元存储生成所述光流的像素数据段的集合作为特征点；特征点追踪单元，所述特征点追踪单元追踪所述特征点的运动位置；特征点删除单元，所述特征点删除单元根据所述特征点的运动位置的变化来删除被追踪的特征点；以及通过确定单元，所述通过确定单元基于多个剩余的未删除的特征点来确定对象的通过是否在所述图像内被检测到。