[发明专利]自移机尾的迈步行走装置

摘要

本发明新型涉及一种自移机尾的迈步行走装置，主要结构由机身、行走油缸、起落油缸、油缸座、滚轮架、导轨、浮动托辊、移动小车座、液压机构组成，是针对自动机尾长20m高1.5m、重40t、移动难的实际情况，由牵拉移动改为迈步行走移动，采用大功率液压动力，在机身左、右、前、中、后对称设置起落油缸，在机身左右侧部设置导轨、行走油缸，机身在抬起状态下，由行走油缸同步拉动推移导轨滑动前行，实现同步迈步行走功能，机身抬高高度220mm，每次行程移动距离1200mm，起落油缸、行走油缸功率为31.5MPa，自移机尾也可先左后右或先右后左前移，此设计先进、布置合理、操作方便、安全稳定可靠。

主权项

一种自移机尾的迈步行走装置，其特征在于：主要结构包括：机身、浮动托辊、头端架、尾端架、移动小车座、底靴、起落油缸、滚轮架、行走油缸、油缸座、导轨、液压机构；机身的前部为浮动托辊、浮动架及按左右设置的左头端架、右头端架，左右头端架通过左右浮动油缸与浮动架、浮动托辊联接；机身的后上部为移动小车座，机身后部为尾端架；机身的底部按前、中、后设有前底靴、中底靴、后底靴；机身的左右部对称设有左导轨、右导轨，左右导轨上按前、中、后对称设有6个左前起落油缸、右前起落油缸、左中起落油缸、右中起落油缸、左后起落油缸、右后起落油缸，通过各油缸上的滚轮架与左右导轨滑动联接；通过机身上的起落油缸座与机身固定联接；在机身的中部分左右对称设置左行走油缸、右行走油缸，通过机身上的上行走油缸座与机身固定联接；通过道轨上的下行走油缸座与左右导轨固定联接；左右浮动油缸、左右前、中、后起落油缸、左右行走油缸通过管路与自移机尾内的液压机构联接；机身前部的浮动托辊、浮动架与带式输送机衔接；机身后上部的移动小车座与转载运输机承载联接；各联接部由销轴、螺栓固定，各密封部由密封圈密封，各润滑部由注油孔及自动润滑机构润滑。