[发明专利]基于移动传感器节点的无线传感器网络实验平台

摘要

基于移动传感器节点的无线传感器网络实验平台设计并实现了一个移动无线传感器网络实验平台，教学内容丰富，实验环境开放，便于学习和研究移动无线传感器网络。实验装置包括基于智能小车的移动传感器节点、静态无线传感器节点、汇聚节点、个人计算机系统。移动传感器节点具有：主控制子系统，包括微处理器、存储器、I/O驱动电路、电源供电电路等；传感器子系统，起到了环境数据采集及处理的作用，把处理后的数据传送给主控制系统；执行子系统，由直流电机驱动机械传动结构完成动作；通信子系统，实现移动传感器节点和静态传感器节点、汇聚节点进行无线通信。

主权项

一种基于移动传感器节点的无线传感器网络实验平台，其特征在于该实验平台包括基于智能小车的移动传感器节点、静态无线传感器节点、汇聚节点、个人计算机系统；其中，移动传感器节点包括以下子系统：主控制子系统：包括微处理器Luminary LM3S 1607、存储器、I/O驱动电路；传感器子系统：连接各种传感器，起到了环境数据采集及处理的作用，把处理后的数据传送给主控制系统；执行子系统：采用L298P电机驱动模块，由直流电机驱动机械传动结构完成方向轮移动；通信子系统，采用CHIPCON的CC2430通信模块，和静态传感器节点、汇聚节点进行无线通信；电源管理子系统：采用9V/12V电源供电，使用电源适配器或者使用电池供电；经稳压器和供电管理模块分别产生3.3V和2.5V电源给各个功能模块供电，分别为：9V/12V给执行子系统供电；3.3V给通信子系统、传感器子系统供电；2.5V给主控制子系统供电；静态无线传感器节点具有：无线通信模块、数据处理模块、传感模块和电源供电模块；汇聚节点接收移动传感器节点收集的数据；个人计算机系统完成无线网络模拟、无线传感器网络数据处理；移动传感器节点根据相关协议逐个收集静态节点的数据，或根据汇聚节点的要求执行环境感知任务。