[发明专利]多工位冰箱箱体发泡生产线设备

摘要

一种多工位冰箱箱体发泡生产线设备，采用在机架上设置轨道和小车轨道，地基上设置模具小车车轨，模具小车通过齿轮齿条传动将发泡模运送到发泡工位，发泡机械手在小车轨道上运行至发泡工位，通过气缸的升降带动发泡混合头升降，使发泡混合头给发泡工位上的冰箱箱体发泡，同时轨道上运行取件机械手，取件机械手通过升降气缸的伸缩和连杆机构带动真空吸盘工作，将发泡模内已发泡的冰箱箱体吊走，从而实现发泡混合头连续在多个发泡工位为冰箱箱体发泡的方案，克服了使用固定式冰箱箱体生产线，生产线价格成本高，控制复杂且生产冰箱产品的型号单一的缺陷。适用于各行业发泡产品的批量生产。

主权项

一种多工位冰箱箱体发泡生产线设备，其特征在于它包括：机架（7）上设有轨道（2），轨道（2）上设置取件机械手（1）；机架（7）上设有小车轨道（8），小车轨道（8）活动连接发泡机械手（3），与机架（7）相对应的地基上铺置多组车轨（9）和挡车架（10），每组车轨（9）上设置一模具小车（4）；所述取件机械手（1）包括在轨道（2）上运动的车体（12），车体（12）上固定至少一个升降气缸（15），升降气缸（15）连接机械手座（16），机械手座（16）上设置至少一根导杆（14），导杆（14）与固定在车体（12）上的导套活动连接；机械手座（16）上设置连杆机构（18），连杆机构（18）的两主臂之间连接夹紧气缸（17），连杆机构（18）的支臂上设置真空吸盘（19），车体（12）的两侧安装电机（13）；所述发泡机械手（3）包括在小车轨道（8）上运动的小车（34），小车（34）上安装驱动电机（35），小车（34）的悬臂上安装至少一个气缸（33），气缸（33）连接悬吊座（31），悬吊座（31）上设置至少一根导柱（32），导柱（32）与固定在小车（34）悬臂上的导套活动连接，悬吊座（31）的底部吊挂多个发泡混合头（36）；所述小车（34）上设有车轮组件（38）和限位开关（37）；所述模具小车（4）包括在车轨（9）上运动的模具车体（42），模具车体（42）上设有传动电机（41），传动电机（41）上设置齿轮，齿轮与地基上固定的齿条（43）啮合。