[发明专利]电动执行器

摘要

本发明提供电动执行器，使同样结构的电动执行器除既能作为通常的电动执行器使用还能作为具有紧急截断功能的电动执行器使用。在电动执行器(100)中设置有中继连接器(10)，在连接有停电时电源模块(300)的情况下，将电机驱动电路(4)生成的第一驱动电力(M1)向停电时电源模块(300)中继。停电时电源模块(300)设置有电机电源切换电路(19)，在交流电流AC未停电时选择从电动执行器送来的第一驱动输出(M1)(由交流电源AC生成的驱动输出)，在交流电源AC停电时选择电机驱动电路(18)生成的第二驱动输出(M2)(由停电时电源EC生成的驱动输出)，通过中继连接器(10)送至电动执行器的AC电机(5)。

主权项

一种电动执行器，其包括：交流电机；实际开度检测单元，其检测由该交流电机驱动的控制对象的实际开度；控制单元，其生成使由该实际开度检测单元检测出的实际开度与设定开度一致的控制输出；第一驱动输出生成单元，其接受该控制单元生成的控制输出，并生成第一驱动输出来作为向所述交流电机输出的驱动输出；交流电源的输入部，其为该第一驱动输出生成单元生成的第一驱动输出的能源，该电动执行器能够经由线缆可装卸地连接停电时电源模块，该停电时电源模块具有生成使所述控制对象达到规定开度的驱动输出来作为第二驱动输出的功能，和检测向所述输入部供电的交流电源停电的功能，所述电动执行器的特征在于，具备中继单元，在该电动执行器上没有连接所述停电时电源模块时，该中继单元将所述第一驱动输出向所述交流电机中继，在连接有所述停电时电源模块时，该中继单元将所述第一驱动输出向所述停电时电源模块中继，并且在该停电时电源模块中以在所述交流电源非停电时选择的第一驱动输出和所述交流电源停电时选择的第二驱动输出作为驱动输出，将该选择的驱动输出向所述交流电机中继。