[发明专利]整合装箱系统

摘要

本发明公开了一种整合装箱系统，该整合装箱系统的机架固设于流水线上方，整合装箱系统的转向抓杯系统、立杯装置、装箱装置和包装箱输送带均固设于机架上，转向抓杯系统将流水线上的奶杯呈正反交替排列后置于立杯装置的第一输送线上，立杯装置将平躺的奶杯呈直立排列后，通过第二输送线送入到装箱装置的托盘下方，装箱装置的吸盘吸取排列好的奶杯并将其放入到包装箱输送带上的包装箱内，该整合装箱系统能快速有效的将流水线上的奶杯按照要求排列放置到包装箱内，其结构简单、奶杯抓取和排列准确、快速，装箱整齐、快速，不会碰伤奶杯，节省工时和人工。

主权项

一种整合装箱系统，该整合装箱系统固设于流水线(2)上方，其特征在于：整合装箱系统包括机架(1)、转向抓杯系统、立杯装置、装箱装置和包装箱输送带(6)，以使用方向为基准，机架(1)固定定位于流水线(2)上方，其中：转向抓杯系统包括定位架(31)、旋转动力装置、旋转体(32)、第一气管(33)、第二气管(34)、抓杯吸盘(35)、纵向升降装置(36)、抓杯水平调节装置(37)、抓杯滑轨(38)和承载框架(39)，抓杯滑轨(38)轴向垂直流水线(2)运动方向固设于机架(1)上，定位架(31)沿抓杯滑轨(38)轴向能够滑动定位于抓杯滑轨(38)上，抓杯水平调节装置(37)的运动端与定位架(31)固连，抓杯水平调节装置(37)的固定端固设于机架(1)上，纵向升降装置(36)的固定端固设于定位架(31)上，纵向升降装置(36)的运动端下端与承载框架(39)固连，若干旋转体(32)呈线性排列能够转动设置于承载框架(39)上，一对旋转动力装置沿旋转体(32)排列方向相向对称设于承载框架(39)两侧，该对旋转动力装置分别能够带动相临的旋转体(32)发生反向旋转，第一、二气管分别间隔固设于旋转体(32)下方，第一、二气管下端均设有抓杯吸盘(35)，其中第一气管(33)长度小于第二气管(34)长度设定值，第二气管(34)长度能够自动调节；立杯装置包括第一、二输送线(41、42)和倒杯装置(43)，第一、二输送线(41、42)上分别设有同方向循环运动的第一、二输送带(411、421)，第一、二输送带(411、421)在平行 其输送面的平面上的投影为一光滑连续直线带，第一输送带(411)位于第二输送带(421)上方，倒杯装置(43)为一段圆弧形壳体管道，倒杯装置(43)上端开口与第一输送带(411)靠近第二输送带(421)的一端相切衔接，倒杯装置(43)下端开口位于第二输送带(421)靠近第一输送带(411)一端上方，并朝向第二输送带(421)上端面，倒杯装置(43)下端开口与第二输送带(421)上端面相距设定距离；装箱装置包括固定架(51)、托盘(52)、装箱滑轨(53)、纵向调节装置(54)和装箱水平调节装置(55)，装箱滑轨(53)轴向垂直流水线(2)运动方向固设于机架(1)上，固定架(51)沿装箱滑轨(53)轴向能够滑动定位于装箱滑轨(53)上，装箱水平调节装置(55)的运动端与固定架(51)固连，装箱水平调节装置(55)的固定端相对装箱滑轨(53)位置固定设于流水线(2)上方，纵向调节装置(54)的固定端固设于固定架(51)上，纵向调节装置(54)的运动端下端与至少一个托盘(52)固连，纵向调节装置(54)的运动端行程可调节，托盘(52)下端设有若干奶杯吸盘(56)；包装箱输送带(6)能够沿流水线(2)运动方向循环运动设于机架(1)上；若干立杯装置平行排列固设于机架(1)上，立杯装置的第一输送带(411)的运动方向垂直流水线(2)的运动方向，转向抓杯系统的抓杯滑轨(38)覆盖位于若干第一输送带(411)上方，且其旋转体(32)与若干立杯装置的第一输送带(411)位置一一对应，装箱装置的装箱滑轨(53)覆盖位于若干立杯 装置的第二输送带(421)上方，且其托盘(52)下方的奶杯吸盘(56)与立杯装置的第二输送带(421)位置对应，装箱装置的装箱滑轨(53)覆盖位于包装箱输送带(6)上方。