[发明专利]机器人锤击设备无效
| 申请号： | 201010604236.8 | 申请日： | 2010-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN102179806A | 公开（公告）日： | 2011-09-14 |
| 发明（设计）人： | S·拉奇;B·D·阿尔宾 | 申请（专利权）人： | 通用电气公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/02;B25J13/00;B21J15/10;B27F7/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 严志军;曹若 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人捶击设备。公开了一种用于在涡轮机中进行机器人式的紧固件锤击的解决方案。在一个实施例中，一种设备包括：具有锤击头(26)的锤击机(24)；机器人设备(28)，包括：联接到锤击机(24)上的机器人臂(30)；以及联接到机器人臂(30)上的基座部件(36)，该基座部件(36)独立于机器元件安装；用于定位机器元件上的紧固件(16)的视觉系统(38)；以及联接到视觉系统(38)、锤击机(24)和机器人设备(28)上的控制系统(40)，该控制系统(40)配置成以便基于视觉系统数据(138)和关于紧固件(16)和机器元件的空间信息(140)来控制机器人设备(28)和锤击机(24)的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 设备 | ||
【主权项】：
一种用于锤击机器元件上的紧固件(16)的设备(22)，所述设备(22)包括：具有锤击头(26)的锤击机(24)；机器人设备(28)，包括：联接到所述锤击机(24)上的机器人臂(30)；和联接到所述机器人臂(30)上的基座部件(36)，所述基座部件(36)独立于所述机器元件而安装；用于定位所述机器元件上的所述紧固件(16)的视觉系统(38)；以及联接到所述视觉系统(38)、所述锤击机(24)和所述机器人设备(28)上的控制系统(40)，所述控制系统(40)配置成以便基于视觉系统数据(138)以及关于所述紧固件(16)和所述机器元件的空间信息(140)来控制所述机器人设备(28)和所述锤击机(24)的运动。
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