[发明专利]开门行驶时的电梯卡合部件避免碰撞系统及方法

摘要

本发明提供一种开门行驶时的电梯卡合部件避免碰撞系统及方法，在消防运行等紧急时运行中轿厢以轿厢门打开的状态行驶的情况下，避免电梯卡合部件的碰撞。轿厢门打开状态确定装置确定轿厢门的打开状态。卡合部件碰撞可能性判断装置，根据由该轿厢门打开状态确定装置确定的轿厢门的打开状态，判断在轿厢行驶时轿厢侧卡合部件是否与设置于乘梯处并向升降路侧突出的部件接触或碰撞。门位置控制装置，在判断为在轿厢行驶时轿厢卡合部件与设置于乘梯处并向升降路侧突出的部件接触或碰撞时，控制轿厢门马达，使轿厢门移动至轿厢卡合部件不碰撞的预先已知的位置。

主权项

一种开门行驶时的电梯卡合部件避免碰撞系统，其特征在于，具有：轿厢门打开状态确定装置，确定轿厢门的打开状态；卡合部件碰撞可能性判断装置，根据由该轿厢门打开状态确定装置确定的上述轿厢门的打开状态，判断在轿厢行驶时轿厢侧卡合部件是否与设置于乘梯处并向升降路侧突出的部件接触或碰撞；以及门位置控制装置，在由该卡合部件碰撞可能性判断装置判断为，在上述轿厢行驶时上述轿厢卡合部件与设置于上述乘梯处并向上述升降路侧突出的上述部件接触或碰撞时，控制轿厢门马达，使上述轿厢门移动至上述轿厢卡合部件不碰撞的预先已知的位置。