[发明专利]一种多机器人系统的快速会话建立方法

摘要

本发明是一种多机器人系统的快速会话建立方法。机器人A和机器人B能同时处理两个链接在一起的信息，每一次接收和发送的链接信息都包含两个独立的信息，本发明针对数据传输的多路技术，实现了一种高效的移动多媒体传输协议栈，它使得复合表的复杂的嵌套结构转换为简单的链表，这样一个机器人能够同时处理两个或者更多的信息，使得多机器人能够加速会话建立、进行多媒体通讯。本发明多机器人系统的快速会话建立方法相对于3G-324M中推荐的通用会话方法，会话建立时间缩短了50%。本发明是一种方便实用的多机器人系统的快速会话建立方法。

主权项

1.一种多机器人系统的快速会话建立方法，其特征在于机器人A和机器人B能同时处理两个链接在一起的信息，每一次接收和发送的链接信息都包含两个独立的信息，会话建立方法包括有如下步骤： (1) 机器人A把终端能力发送TCS和主从确定MSD这2个信息链接为一个信息，称为信息1，然后通过无线网络将它送出；(2) 信息1在无线网络中移动，到达机器人B，所需时间；机器人B解析信息1，发现其包含两个信息，机器人B分别向能力交换信令实体CESE和主从确定信令实体MSDSE转发终端能力发送TCS和主从确定MSD；能力交换信令实体CESE和主从确定信令实体MSDSE以正面的确认响应，即分别为终端能力发送TCS确认和主从确定MSD；机器人B将这两个信息链接为一个信息，称为信息2；然后机器人B将信息2发送回机器人A，所需时间；(3) 接收到信息2以后，即信息1的正面确认，机器人A发出另外一个链接信息3，信息3包括打开逻辑通道1#和复合表入口发送MES；信息3通过网络传输到机器人B，所需时间；(4) 机器人B解析信息3，发现其包含两个信息，机器人B分别向逻辑信道信令实体LCSE和复合表入口信令实体MTESE转发打开逻辑通道OLC和复合表入口MTE，逻辑信道信令实体LCSE和复合表入口信令实体MTESE以正面的确认响应，即分别为打开逻辑通道OLC确认和复合表入口MTE确认；机器人B将这两个信息链接为一个信息，称为信息4；然后机器人B将信息4发送回机器人A，所需时间；机器人A收到机器人B的确认信息以后，两个机器人可以进行多媒体通讯；会话建立所需时间如下所示：。