[发明专利]一种柔性机器人智能控制器无效
| 申请号： | 201010610591.6 | 申请日： | 2010-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN102540919A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 陆军;吴良建 | 申请（专利权）人： | 宿迁市宙智科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223800 江苏省宿迁市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种柔性机器人智能控制器，对柔性机器人螺旋驱动装置采用电源滑动连接提供电源，运动的螺旋体与本体操控线采用无线微型蓝牙连接。多个螺旋行走驱动单元共用电源，运动螺旋操控单元，通过通过柔性机器人智能控制器编码控制实现多单元操控与信息扫描采集，模块化联接至计算机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 智能 控制器 | ||
【主权项】：
本发明是一种柔性机器人智能控制器，主要控制柔性螺旋行走器驱动电机、电加热片，检测形变传感器、温度传感器，主要采用驱动电源12V(或24V)直流电，控制线采用8421编码8位控制器，完成控制及反馈信号采集。
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