[发明专利]成品件烟多工位机器人码垛工艺

摘要

本发明涉及一种成品件烟多工位机器人码垛工艺，包括件烟输送，所述件烟输送为经剔除的件烟从输送通道起点开始运送；翻包，所述输送通道上设翻包机构，处于平躺状态的件烟经过该机构后被翻转成直立状态；码垛，输送通道终点连接码垛工位，件烟到达码垛工位后，机器人进行码垛；托盘输送，码垛完成后，件烟进入托盘，托盘再运至仓库，其中，在翻包和码垛之间，所述输送通道上还设有缓存位置，件烟通过该位置时保持直立状态，直至进入码垛工位。在本发明中，由于输送通道上有缓存位置，件烟在经过缓存位置时保持着直立的状态，件烟直立状态可减小件烟之间间隙，这样能以最大数量的件烟进入到码垛工位，而且在装箱设备或卷包机组出现故障时，由于缓存位置上件烟数量大，可以在一定时间内保证码垛不中断。

主权项

一种成品件烟多工位机器人码垛工艺，包括件烟输送，所述件烟输送为经剔除的件烟从输送通道起点开始运送；翻包，所述输送通道上设翻包机构，处于平躺状态的件烟经过该机构后被翻转成直立状态；码垛，输送通道终点连接码垛工位，件烟到达码垛工位后，机器人进行码垛；托盘输送，码垛完成后，件烟进入托盘，托盘再运至仓库，其特征是：在翻包和码垛之间，所述输送通道上还设有缓存位置，件烟通过该位置时保持直立状态，直至进入码垛工位。