[发明专利]交流伺服系统的转动惯量辨识方法及系统无效
| 申请号： | 201010614801.9 | 申请日： | 2010-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN102539070A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王军干 | 申请（专利权）人： | 深圳市正弦电气有限公司 |
| 主分类号： | G01M1/10 | 分类号： | G01M1/10 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于电机领域，本发明提供了一种交流伺服系统的转动惯量的辨识方法及系统，该方法包括：在交流伺服系统的第一变速阶段中，获取第一变速阶段的时间、速度变化值和平均转矩，得到第一变速阶段运动方程；在交流伺服系统的第二变速阶段中，获取第二变速阶段的时间、速度变化值和平均转矩，得到第二变速阶段运动方程；根据第一变速阶段运动方程与第二变速阶段运动方程的差值计算得到转动惯量；所述第一变速阶段与所述第二变速阶段的平均速度相同。本发明提供的技术方案具有转动惯量辨识准确，精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 交流 伺服系统 转动惯量 辨识 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种交流伺服系统的转动惯量的辨识方法，其特征在于，所述方法包括：在交流伺服系统的第一变速阶段中，获取第一变速阶段的时间、速度变化值和平均转矩，得到第一变速阶段运动方程；在交流伺服系统的第二变速阶段中，获取第二变速阶段的时间、速度变化值和平均转矩，得到第二变速阶段运动方程；根据第一变速阶段运动方程与第二变速阶段运动方程的差值计算得到转动惯量；所述第一变速阶段与所述第二变速阶段的平均速度相同。
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