[发明专利]汽车碰行人后再碰固定物事故分析计算与模拟再现系统

摘要

本发明公开了一种用于公安交通管理部门道路交通事故鉴定的汽车碰行人后再碰固定物事故分析计算与模拟再现系统，本系统能够利用事故现场勘察得到的基本数据，计算得到汽车碰行人后再碰固定物事故中事故车辆的行驶车速和碰撞车速，并实现事故车辆的二维轨迹描述、三维过程再现、汽车碰行人后再碰固定物事故主要计算数据表输出以及事故发生过程简述文本输出。本发明将有效提高交通事故鉴定与处理的技术含量，使其分析鉴定结果容易受到交通管理部门、事故鉴定单位、事故当事人的高度认同，起到分清责任、避免激化矛盾、减少社会不稳定因素、增进社会生活的和谐运行等重要作用，同时本发明适于广泛推广具有明显的行业共性和社会公益性。

主权项

汽车碰行人后再碰固定物事故分析计算与模拟再现计算机系统，其特征在于：所述的计算机系统至少包括：汽车碰行人后再碰固定物事故现场勘察数据录入与存储子系统，用于实现汽车碰行人后再碰固定物事故现场基本数据录入、特征点自动校核、现场录入参数归一化与存储功能；汽车与地面固定物碰撞后运动量计算子系统，根据归一化后的汽车与地面固定物碰撞中心位置、车辆最终停止位置与姿态、地面痕迹等事故现场基础数据，计算得到汽车与地面固定物碰撞作用后瞬间车辆的6自由度线速度与角速度值；汽车与地面固定物碰撞瞬间运动量计算子系统，根据归一化处理的事故现场勘察数据、汽车与地面固定物碰撞作用后瞬间车辆的6自由度线速度与角速度值，逆向求得车辆与地面固定物碰撞瞬间的6自由度线速度值与角速度值；汽车碰撞行人后瞬间运动量模拟计算子系统，根据归一化处理后的汽车碰撞行人中心位置、车辆最终停止位置与姿态，以及被撞行人运动状态、倒地位置和最终停止位置等事故现场勘察数据、汽车与地面固定物碰撞瞬间的6自由度线速度值与角速度值，逆向求得汽车与行人碰撞作用后瞬间汽车的6自由度线速度与角速度值；汽车行驶车速模拟计算子系统，根据归一化处理的车辆碰撞前制动距离（痕迹）值、车辆行驶方向等事故现场勘察数据、汽车与行人碰撞作用后瞬间车辆6自由度速度和角速度，采用汽车碰行人后再碰固定物事故5质量15自由度车辆动力学计算模块和汽车碰行人后再碰固定物事故逆向梯次组合计算模块，计算得到事故车辆在危险状态发生前的正常运动状车速；汽车碰行人后再碰固定物事故轨迹二维重构子系统，根据归一化处理的事故现场勘察数据、汽车与行人碰撞作用前瞬间汽车的6自由度线速度和角速度及正常行车车速，实现汽车碰行人后再碰固定物事故轨迹状态的二维重构；汽车碰行人后再碰固定物事故三维过程再现子系统，根据归一化校核处置的事故现场勘察数据、汽车与行人碰撞作用后瞬间事故车辆的6自由度线速度和角速度及行车速度，实现汽车碰行人后再碰固定物事故全景全过程状态的三维再现；汽车碰行人后再碰固定物事故模拟计算结果输出描述子系统，根据归一化校核处置的事故现场勘察数据、汽车与行人碰撞作用后瞬间事故车辆的6自由度线速度和角速度、汽车与固定物碰撞作用前瞬间汽车的6自由度线速度和角速度、汽车行车速度及事故轨迹二维重构，输出汽车碰行人后再碰固定物事故特征计算数据表和事故发生过程简述文本，并实现事故案例数据存储；所述的汽车碰行人后再碰固定物事故现场勘察数据录入与存储子系统、汽车与地面固定物碰撞后运动量计算子系统、汽车与地面固定物碰撞瞬间运动量计算子系统、汽车碰撞行人后瞬间运动量模拟计算子系统以及汽车行驶车速模拟计算子系统依次相连，汽车行驶车速模拟计算子系统又分别与汽车碰行人后再碰固定物事故轨迹二维重构子系统和汽车碰行人后再碰固定物事故三维过程再现子系统相连，同时汽车碰行人后再碰固定物事故轨迹二维重构子系统和汽车碰行人后再碰固定物事故三维过程再现子系统与汽车碰行人后再碰固定物事故模拟计算结果输出描述子系统相连。