[发明专利]车辆翻覆预防安全系统及其方法有效
申请号: | 201010617130.1 | 申请日: | 2010-12-31 |
公开(公告)号: | CN102529959A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 许骔譁;陈俊雄;徐子建;苏一峯;廖学隆 | 申请(专利权)人: | 财团法人车辆研究测试中心 |
主分类号: | B60W30/04 | 分类号: | B60W30/04;B60W10/06;B60W10/184;B60W40/06;B60W40/10 |
代理公司: | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人: | 孙皓晨 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆翻覆预防安全系统及其方法,包括撷取一车辆前方的至少一道路影像,利用影像处理器判断道路影像中是否有车道线,若有,则根据车道线以计算出车道曲率、道路倾斜角度、车辆与车道线的相对位置。再藉由微处理器根据车辆的动态信息、车道曲率及道路倾斜角度以估算出一翻覆预测点及一翻覆临界速度,并判断车辆的车速是否超过翻覆临界速度,若否,则重复计算出车道曲率、道路倾斜角度、车辆与车道线的相对位置;若是,则输出一警示讯号或对应翻覆预测点及翻覆临界速度来进行车速的减速控制动作。 | ||
搜索关键词: | 车辆 翻覆 预防 安全 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种车辆翻覆预防安全方法,包括下列步骤:(A)撷取一车辆前方的至少一道路影像;(B)判断该道路影像中是否有车道线,若否,则回到步骤(A),若是,则执行步骤(B);(C)根据该车道线以计算出车道曲率、道路倾斜角度、该车辆与该车道线的相对位置;(D)根据该车辆的动态信息、该车道曲率及该道路倾斜角度以估算出一翻覆预测点及一翻覆临界速度;及(E)判断该车辆的车速是否超过该翻覆临界速度,若否,则回到该步骤(C),若是,则输出一警示讯号或对应该翻覆预测点及该翻覆临界速度来进行该车速的减速控制动作。
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