[发明专利]电动辅助转向系统的自我调校方法有效
申请号: | 201010617155.1 | 申请日: | 2010-12-31 |
公开(公告)号: | CN102530056A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 徐锦衍;叶智荣;胡聪贤;邱贤昌 | 申请(专利权)人: | 财团法人车辆研究测试中心 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B60R16/023 |
代理公司: | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人: | 孙皓晨 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本发明提供一种电动辅助转向系统的自我调校方法,其可将感测器的失真讯号进行自我正规化调校动作,以维持稳定的转向手感,提升电动辅助转向系统的强健性及转向性能的功效。自我正规化方法包含讯号偏置补偿策略以及讯号零点自我调校策略,通过设定的判断策略来抉择是否进行自我正规化动作,其判断策略包含了感测器供应电源判定、感测器正确性判定以及自我调校启动条件判定。通过自我调校方法可提升感测器感测的准确性,以维持原有的转向辅助性能及增强电动辅助转向系统的强健性。 | ||
搜索关键词: | 电动 辅助 转向 系统 自我 调校 方法 | ||
【主权项】:
一种电动辅助转向系统的自我调校方法,其特征在于,包括下列步骤:(A)侦测感测模块的供应电源值,并判断所述供应电源值是否符合一供应电源条件,若否,则停止一电动辅助转向系统运作,若是,则执行步骤(B);(B)判断供应电源值是否为一预定供应电源值,若否,则执行电压偏置补偿,若是,则执行步骤(C);(C)判断所述感测模块是否正常运作,若否,则由所述电动辅助转向系统执行一辅助功能切换,若是,则执行步骤(D);及(D)判断所述感测模块是否符合一预设自我调校启动条件,若否,则使用所述感测模块的前次自我调校值,由所述电动辅助转向系统执行所述感测模块的感测功能运作,若是,设定所述感测模块的新自我调校值,由所述电动辅助转向系统执行一正规化调校动作。
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