[发明专利]用于调整垂直传感器对准的装置与传感器

摘要

本发明公开了一种用于调整垂直传感器对准的装置与传感器，该传感器的垂直对准可以调整，并公开了利用该传感器的垂直传感器对准调整装置。具体地来讲，为了允许调整垂直对准，所述传感器具有包括多个可切换的发射天线或者多个可切换的接收天线的构造或者包括用于调整发射角度或接收角度的倾斜电动机的构造。垂直传感器对准调整装置使用这种传感器来确定传感器就其垂直对准而言是否失准，并通过可变地切换至这些发射天线中的一个、通过可变地切换至这些接收天线中的一个，或者通过控制倾斜电动机，来校正传感器的垂直失准，使得可以调整传感器信号的发射角度或者传感器信号的反射波的接收角度。

主权项

一种用于调整垂直传感器对准的装置，该装置包括：地面反射波测量单元，其基于接收到的从传感器发射的传感器信号的反射波来测量地面反射波的信号强度；目标感测距离测量单元，其基于接收到的反射波来测量可感测到目标的最长距离作为目标感测距离；垂直失准确定单元，当所述地面反射波测量单元所测量的地面反射波的信号强度超过基准信号强度，并且所测量的目标感测距离小于基准目标感测距离时，该垂直失准确定单元确定所述传感器垂直失准；以及垂直对准调整单元，其通过控制倾斜电动机、通过切换至就发射角度而言被不同设置的多个发射天线中的一个，或者通过切换至就接收角度而言被不同设置的多个接收天线中的一个，来校正所述传感器的垂直失准。