[实用新型]腧穴经络按诊按摩机器人

摘要

腧穴经络按诊按摩机器人，涉及一种按诊、按摩器具。提供一种安全性较好，可在自然体位下对人体广泛分布的多个部位进行操作，特别用于阿是穴排查和按摩的腧穴经络按诊按摩机器人。设有控制中心、视觉定位装置、机械运动装置、按压力监测装置、操作板和语音装置；机械运动装置采用机械臂通过拉杆操作自重加压法按压按摩装置；视觉定位装置、机械运动装置、按压力监测装置、操作板和语音装置均与控制中心连接。

主权项

腧穴经络按诊按摩机器人，其特征在于设有控制中心、视觉定位装置、机械运动装置、按压力监测装置、操作板和语音装置；控制中心由医护人员操作和监视；视觉定位装置用于测定和监视按压按摩部位的空间坐标，视觉定位装置的信号输出端接控制中心；机械运动装置用于提供机械动力、机械定位、进行按诊按摩手法操作，机械运动装置的控制输入端接控制中心的控制输出端；按压力监测装置用于监测按压力值，按压力监测装置的信号输入端与机械运动装置连接，按压力监测装置的信号输出端接控制中心；操作板用于就诊者与机器人之间的人机交流和互动，操作板接控制中心或与控制中心进行无线通讯；语音装置用于机器人语音提示和会话，辅助用于就诊者报告按压反应和发出操作指令，语音装置的信号输入输出端与控制中心连接或与控制中心进行无线通讯。