[实用新型]直角式机械手臂角度调整结构

摘要

本实用新型公开了一种直角式机械手臂角度调整结构，其包含角度调整组件、基座及夹具。基座上设有马达传动组件，且至少一上滑轮及至少一下滑轮设置于基座与角度调整组件相邻的一面上，传动轮与上滑轮相邻并与马达传动组件连接，角度调整组件的两面上分别具有一上滑轨及一下滑轨，上滑轮及下滑轮分别抵靠上滑轨及下滑轨而夹合角度调整组件，且传动皮带设于上滑轨并绕设于上滑轮及传动轮的周缘。夹具锁固于角度调整组件相对基座的一面上，且夹具一端设有点胶针头。借由马达转动传动轮而带动传动皮带，使角度调整组件产生位移，进而使夹具及点胶针头与待点胶物的相对位置改变，改变点胶角度。

主权项

一种直角式机械手臂角度调整结构，其特征在于：包含角度调整组件、基座和夹具；该角度调整组件包含：上滑轨，设于该角度调整组件的一面上；下滑轨，设于该角度调整组件相对该上滑轨的另一面上；及传动皮带，设置于该上滑轨上；该基座与该角度调整组件相邻，其包含：至少一上滑轮，设置于该基座的一面上，且抵靠该上滑轨；至少一下滑轮，与该上滑轮相邻，且抵靠该下滑轨，使该角度调整组件活动地夹设于该上滑轮及该下滑轮之间；传动轮，与该上滑轮相邻，且该传动皮带绕设于该传动轮及该上滑轮的周缘；及马达传动组件，与该传动轮连接，并转动该传动轮；该夹具锁固于该角度调整组件相对该基座的一面上，借由该马达传动组件转动该传动轮，使该传动皮带带动该角度调整组件于该上滑轮及该下滑轮之间滑动，以改变该夹具角度。