[实用新型]水下机器人除污泥蠕动挤压泵

摘要

本实用新型涉及一种水下机器人除污泥蠕动挤压泵。按照本实用新型提供的技术方案，所述挤压泵包括水下行走装置与水上蠕动泵，水上蠕动泵安装在水下行走装置的壳体上，所述水下行走装置上安装有可调气浮机构，在水下行走装置的前端部安装有铲泥板，所述铲泥板前端向上翘起，在水下行走装置的后端部安装有推进叶片，在铲泥板后方位置的水下行走装置上安装有污泥吸管，所述水上蠕动泵包括在安装壳体内转动安装的挤压盘，挤压盘边缘处安装有挤压凸块，在安装壳体内固定安装有弹性的吸浆软管，所述吸浆软管的进料端与污泥吸管的处料端相接，且污泥吸管的管径大于吸浆软管的管径。本实用新型可以在条件恶劣的池底、井下使用，不受天气条件、水量多少影响，可以自启动。

主权项

一种水下机器人除污泥蠕动挤压泵，包括水下行走装置(1)与水上蠕动泵(2)，水上蠕动泵(2)安装在水下行走装置(1)的壳体上，所述水下行走装置(1)上安装有可调气浮机构(1.1)，在水下行走装置(1)的前端部安装有铲泥板(1.2)，所述铲泥板(1.2)前端向上翘起，在水下行走装置(1)的后端部安装有推进叶片(1.3)，在铲泥板(1.2)后方位置的水下行走装置(1)上安装有污泥吸管(1.4)，其特征是：所述水上蠕动泵(2)包括在安装壳体(2.1)内转动安装的挤压盘(2.2)，挤压盘(2.2)边缘处安装有挤压凸块(2.3)，在安装壳体(2.1)内固定安装有弹性的吸浆软管(2.4)，所述吸浆软管(2.4)的进料端与污泥吸管(1.4)的处料端相接，且污泥吸管(1.4)的管径大于吸浆软管(2.4)的管径。