[实用新型]紧凑型下插式支腿装置

摘要

本实用新型公开了一种紧凑型下插式支腿装置，旨在提供一种能够实现车辆小间距并排作业，支腿展收不干涉，稳定性高的支腿装置。包括两个支撑单元，每个支撑单元包括固定支撑座、水平伸缩支撑座、摆腿、连杆、摆动驱动机构、水平伸缩驱动机构，水平伸缩支撑座上设置有定向摆动滑槽，摆腿的上支点安装有导轮，导轮置于定向摆动滑槽内，摆腿的下支点与支脚板铰接，水平伸缩支撑座与水平伸缩驱动机构连接，摆腿与摆动驱动机构的驱动杆铰接，连杆一端与摆腿铰接，另一端与固定支撑座铰接，两个支撑单元的摆腿展开后呈“八”字状。本实用新型的装置采用水平伸缩和下插摆动相结合的设计，作业稳定性好，插入车底不干涉，支腿跨距大，稳定性高。

主权项

一种紧凑型下插式支腿装置，其特征在于，包括两个支撑单元，每个支撑单元包括固定支撑座、水平伸缩支撑座、摆腿、连杆、摆动驱动机构、水平伸缩驱动机构，所述水平伸缩支撑座上设置有定向摆动滑槽，所述摆腿的上支点安装有导轮，所述导轮置于所述定向摆动滑槽内，所述摆腿的下支点与支脚板铰接，所述水平伸缩支撑座与水平伸缩驱动机构连接，所述摆腿与摆动驱动机构的驱动杆铰接，所述连杆一端与所述摆腿铰接，另一端与所述固定支撑座铰接，两个支撑单元的摆腿展开后呈“八”字状。