[实用新型]一种履带式全景视觉智能移动机器人平台

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种履带式全景视觉智能移动机器人平台，包括底盘、固定在底盘内的两个电机及各自相对应的变速齿轮组、鱼眼镜头和固定架，在底盘的两侧分别安装有一个履带，并设置有与每个履带相配合的从动轮、主动轮、履带压紧轮，电机通过变速齿轮组驱动位于同一侧的主动轮，主动轮通过履带、履带压紧轮带动从动轮运动；从动轮外侧安装有包括大、小两个行星齿轮和臂履带的翻转臂，大行星齿轮与从动轮同轴，两个行星齿轮通过臂履带相连；在底盘的中前方安装有固定架，鱼眼镜头通过镜头架与固定架相连。本实用新型提供的移动机器人平台，具有体积小，机动性好，转向灵活等特点。

主权项

一种履带式全景视觉智能移动机器人平台，包括底盘、固定在底盘内的两个电机及各自相对应的变速齿轮组、鱼眼镜头和固定架，其特征在于，在底盘的两侧分别安装有一个履带，并设置有与每个履带相配合的从动轮、主动轮、履带压紧轮，所述的电机通过变速齿轮组驱动位于同一侧的主动轮，所述的主动轮通过履带、履带压紧轮带动从动轮运动；从动轮外侧安装有翻转臂，所述的翻转臂包括大、小两个行星齿轮和臂履带，所述的大行星齿轮与从动轮同轴，两个行星齿轮通过臂履带相连；在所述底盘的中前方安装有固定架，所述的鱼眼镜头通过镜头架与固定架相连。