[实用新型]单电机驱动式行走抬头机构有效
| 申请号： | 201020166963.6 | 申请日： | 2010-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN201755412U | 公开（公告）日： | 2011-03-09 |
| 发明（设计）人： | 王廷廷 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区若态科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/02 | 分类号： | A63H13/02;A63H11/20;A63H31/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陈忠辉 |
| 地址： | 215021 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种单电机驱动式行走抬头机构，包括有电机，特点是：电机设置在支架板的后端，且电机驱动端上活动连接有后腿驱动杆。同时支架板的前端活动连接有前腿驱动杆，后腿驱动杆与前腿驱动杆之间连接有连杆。并且在支架板前端设有头部部件，头部部件上设有抵触边，处于抬头状态时，抵触边与所述前腿驱动杆的前端接触。由此，能够仅采用一个电机的正反转运行，即可实现四足玩具动物行走以及头部的周期性联动，免去现有玩具中各个动作都需要匹配独立电机的权限，节省了电机资源。再者，依托于抵触边的存在，实现了最为自然的抬头动作，能模仿多种四足动物。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 行走 抬头 机构 | ||
【主权项】：
单电机驱动式行走抬头机构，包括有电机，其特征在于：所述电机设置在支架板的后端，电机驱动端上活动连接有后腿驱动杆；所述支架板的前端活动连接有前腿驱动杆；所述后腿驱动杆与前腿驱动杆之间连接有连杆；所述的支架板前端设有头部部件，所述头部部件上设有抵触边，处于抬头状态时，抵触边与所述前腿驱动杆的前端接触。
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