[实用新型]多工位压力机用板料拆垛装置

摘要

本实用新型公开了一种多工位压力机用板料拆垛装置，包括：横梁；拆垛机械手，具有竖直电机和端拾器；导轨滑块副，包括两条高速导轨和两条齿条导轨，其中两条高速导轨和两条齿条导轨分别设置在压力机的Y方向和Z方向；同步带传动机构，包括两个水平电机、一个主动带轮、一个同步带和一个从动带轮，用于带动端拾器沿压力机的Y方向运动；至少两个垛料小车，上方设有磁力分张器，下方设有用于带动垛料沿Z轴方向运动的垛料升降装置；和过渡装置。采用上述结构后，端拾器能够在压力机的坐标中Z方向运动，且横梁上设置高速导轨能够保证端拾器拾取板料后快速沿压力机的Y方向运动，生产效率高；至少两个间隔设置垛料小车，保证了工作过程连续可靠。

主权项

一种多工位压力机用板料拆垛装置，其特征在于，包括：横梁，与压力机相连；拆垛机械手(6)，具有设置在安装板(5)的竖直电机(4)和由竖直电机(4)控制能够沿压力机的坐标中Z方向运动的端拾器(6 1)；导轨滑块副，包括两条高速导轨(11)、与高速导轨(11)相配的滑块、两条齿条导轨(6 3)和与齿条导轨(6 3)相配的滑块，其中两条高速导轨(11)和齿条导轨(6 3)分别设置在压力机的Y方向和Z方向，并分别与横梁和拆垛机械手(6)相连，所述滑块设置在安装板(5)上；同步带传动机构，包括两个分别设置在横梁两侧的水平电机(3)、与水平电机(3)同时相连的一个主动带轮(2)、一个同步带(1)和一个从动带轮(12)，所述同步带(1)与所述安装板(5)相连，用于驱动安装板(5)沿所述高速导轨(11)运动，进而带动端拾器(6 1)沿压力机的Y方向运动；至少两个间隔设置的由自身电机控制能够沿压力机的X方向运动的垛料小车(8)，上方设有磁力分张器(13)，下方设有用于带动垛料小车(8)沿Z轴方向运动的垛料升降装置(9)；和过渡装置，用于将板料输送下一工序。