[实用新型]气动式机械手传递机构无效
| 申请号： | 201020187178.9 | 申请日： | 2010-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN201677323U | 公开（公告）日： | 2010-12-22 |
| 发明（设计）人： | 倪志华 | 申请（专利权）人： | 山东神工宏全模具有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 277800 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种气动式机械手传递机构，属于金属壳体生产机械，性能稳定、运行灵活、工作效率高，包括左连接杆和右连接杆，右连接杆的中部为“U”字形状，左连接杆与右连接杆之间固定连接有前传递杆和后传递杆，右连接杆右侧通过电机连接杆连接有伺服电机；前传递杆和后传递杆上均通过汽缸固定板固定安装有汽缸，汽缸的伸缩杆自由端固定连接有壳体夹连接板，壳体夹连接板外侧固定安装有壳体夹；前传递杆上安装的汽缸与后传递杆上安装的汽缸相对对称布置。本实用新型在以多工位方式对金属壳体进行冲压拉伸时，能够实现在不同工位间连续传送并起导向、定位作用的传递机构，特别适用于手机电池、动力电池等类似产品的外壳冲压拉伸生产。 | ||
| 搜索关键词： | 气动式 机械手 传递 机构 | ||
【主权项】：
一种气动式机械手传递机构，包括左连接杆(2)和右连接杆(3)，左连接杆(2)与右连接杆(3)之间固定连接有前传递杆(1)和后传递杆(10)，其特征是：右连接杆(3)右侧连接有伺服电机(5)；前传递杆(1)和后传递杆(10)上均固定安装有汽缸(7)，汽缸(7)的伸缩杆自由端固定连接有壳体夹连接板(8)，壳体夹连接板(8)外侧固定安装有壳体夹(9)；前传递杆(1)上安装的汽缸(7)与后传递杆(10)上安装的汽缸(7)相对对称布置。
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