[实用新型]六自由度机电运动平台有效
| 申请号： | 201020245593.5 | 申请日： | 2010-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN201723926U | 公开（公告）日： | 2011-01-26 |
| 发明（设计）人： | 张杰;李健朝;宋建瓴;任忠平;李宝智;曹炬 | 申请（专利权）人： | 北京市星光凯明动感仿真模拟器中心 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 毛燕生 |
| 地址： | 100076 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六自由度机电运动平台，包括平台上底板、平台下底板、以及连接于平台上底板和平台下底板之间的六支电动缸组件。电动缸组件的一端与上铰支座组件连接后，通过上铰支座连接座连接至平台上底板，电动缸组件的另一端通过下铰支座组件连接至平台下底板；计算机发出的指令驱动六支电动缸组件，通过控制六支电动缸组件的行程来实现X、Y、Z三轴直线运动、沿X、Y、Z三轴转动，或直线运动与转动的复合运动。本实用新型结构紧凑、整体占用空间小，重心低，运动准确，能真实达到模拟训练的效果，特别适用于航空、航天、兵器、船舶、电子等国防工业的产品测试、试验以及用作海、陆、空、炮兵、装甲兵等部队的人员模拟训练。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机电 运动 平台 | ||
【主权项】：
一种六自由度机电运动平台，其特征在于，包括平台上底板、平台下底板、以及连接于所述平台上底板和所述平台下底板之间的六支电动缸组件；其中，所述电动缸组件的一端与上铰支座组件连接后，通过上铰支座连接座连接至所述平台上底板，所述电动缸组件的另一端通过下铰支座组件连接至所述平台下组件；所述六支电动缸组件用于通过接收控制指令实现沿X、Y、Z三轴直线运动、沿X、Y、Z三轴转动或所述直线运动与所述转动的复合运动。
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