[实用新型]车体底盘上的自平稳装置有效
申请号: | 201020274228.7 | 申请日: | 2010-07-28 |
公开(公告)号: | CN201729172U | 公开(公告)日: | 2011-02-02 |
发明(设计)人: | 李中新 | 申请(专利权)人: | 邦品智能设备(上海)有限公司 |
主分类号: | B62B3/02 | 分类号: | B62B3/02;B62K11/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 喻学兵 |
地址: | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种车体底盘上的自平稳装置,其结构紧凑,能够适应各种常见的凹凸不平的复杂路面,其包括大T型支架和小T型支架,大T型支架的横向臂的相反两端安装有大轮,小T型支架的横向臂的相反两端安装有万向轮,小T型支架的纵向臂和大T型支架的纵向臂通过联轴器相连接,并具有绕轴线转动的自由度,该联轴器具有限位器,在小T型支架的纵向臂和大T型支架的纵向臂相对转动的顺时针方向路径和逆时针方向路径上均设置有该限位器。 | ||
搜索关键词: | 车体 底盘 平稳 装置 | ||
【主权项】:
一种车体底盘上的自平稳装置,其特征在于,包括大T型支架和小T型支架,大T型支架的横向臂的相反两端安装有大轮,小T型支架的横向臂的相反两端安装有万向轮,小T型支架的纵向臂和大T型支架的纵向臂通过联轴器相连接,并具有绕轴线转动的自由度,该联轴器具有限位器,在小T型支架的纵向臂和大T型支架的纵向臂相对转动的顺时针方向路径和逆时针方向路径上均设置有该限位器。
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