[实用新型]一种微型减速马达

摘要

本实用新型公开了一种微型减速马达，包括壳体、设有转轴的马达本体和设有输出轴的行星齿轮减速装置，所述行星齿轮减速装置包括齿轮座、转动设置在齿轮座中心位置处且与马达本体转轴直接相连的主动轮、三个对称分布在主动轮外周的从动行星轮、套在三个从动行星轮上的传动轮圈、用于被传动轮圈带动的输出轮，所述传动轮圈包括孔径较小的内轮圈和孔径较大的外轮圈，所述内轮圈与从动行星轮相配合，所述外轮圈与输出轮相配合；所述输出轴固定设置在输出轮中心位置处；所述主动轮通过三个从动行星轮带动传动轮圈的内轮圈转动，再通过其外轮圈带动输出轮及输出轴转动。本实用新型的优点是结构较为合理，输出动力稳定可靠。

主权项

一种微型减速马达，包括壳体(1)、设有转轴(21)的马达本体(2)和设有输出轴(36)的行星齿轮减速装置(3)，其特征在于：所述行星齿轮减速装置(3)包括齿轮座(31)、转动设置在齿轮座(31)中心位置处且与马达本体转轴(21)直接相连的主动轮(32)、三个对称分布在主动轮(32)外周的从动行星轮(33)、套在三个从动行星轮(33)上的传动轮圈(34)、用于被传动轮圈(34)带动的输出轮(35)，所述传动轮圈(34)包括孔径较小的内轮圈(341)和孔径较大的外轮圈(342)，所述内轮圈(341)与从动行星轮(33)相配合，所述外轮圈(342)与输出轮(35)相配合；所述输出轴(36)固定设置在输出轮(35)中心位置处；所述主动轮(32)通过三个从动行星轮(33)带动传动轮圈(34)的内轮圈(341)转动，再通过其外轮圈(342)带动输出轮(35)及输出轴(36)转动。