[实用新型]自动落纱插管机

摘要

本实用新型公开了一种自动落纱插管机，包括自动落纱插管车体(1)、用于控制车体行走、停止或操作的落纱插管机电路控制装置(2)、落纱机械臂(3)、插管机械臂(4)、落纱机械手及插管机械手，落纱机械臂(3)和插管机械臂(4)上的机械手分别装有起吸合或松开作用的电磁铁。本实用新型具有减轻落纱插管工人的劳动强度、缩短落纱插管的时间、提高劳动生产率、降低生产成本等优点。

主权项

一种自动落纱插管机，其特征在于，包括自动落纱插管车体(1)、用于控制车体行走、停止及操作的落纱插管机电路控制装置(2)、落纱机械臂(3)、插管机械臂(4)以及落纱机械手、插管机械手，落纱机械臂(3)和插管机械臂(4)上的机械手分别装有起吸合或松开作用的电磁铁；所述的电路控制装置(2)置于车体(1)的下部，落纱机械臂(3)、插管机械臂(4)分别置于车体(1)的上部并与电路控制装置(2)相连接；电路控制装置(2)包括计算机(5)、编码器(6)、落纱伺服电机(7)和插管伺服电机(8)、继电器(10)以及第1三极管(9)、第2三极管(11)、可充电电池电源(12)、置于车体(1)前位轮部位的传感器(13)、电机及驱动装置(14)和计位器(15)。