[实用新型]滑移转向装载机工作装置

摘要

本实用新型公开了一种滑移转向装载机工作装置，包括动臂、摇臂、连杆和动臂油缸，摇臂上、下端分别与车架上侧和动臂后端铰接于A、B两点，连杆两端分别与和动臂中部和车架上侧铰接于C、D两点，动臂油缸上、下端分别与车架下侧和动臂中部铰接于E、F两点；A、C点至车架底边距离H1、H2均大于车架高度H的3/4，E点到车架底边距离H3小于车架高度H的1/4。当动臂油缸活塞杆伸出通过铰接点F推动动臂绕B点转动提升时，铰接点F绕E点、B点绕A点逆时针转动，D点绕C点顺时针转动，驱动动臂举升铲斗。本实用新型结构紧凑、合理，动臂运动轨迹滑畅、无拐点，卸载距离大，工作装置运动流畅，物料不易撒落。

主权项

一种滑移转向装载机工作装置，包括动臂(1)、摇臂(2)、连杆(3)和动臂油缸(5)，所述摇臂(2)上、下端分别与车架(4)上侧和动臂(1)后端铰接于A、B两点，所述连杆(3)两端分别与和动臂(1)中部和车架(4)上侧铰接于C、D两点，所述动臂油缸(5)上、下端分别与车架(4)下侧和动臂(1)中部铰接于E、F两点；所述摇臂(2)短于连杆(3)，其特征在于所述动臂(1)包括对称设置在整机两侧的动臂部件(11)、动臂连接部件(12)，所述动臂部件(11)通过前端的动臂连接部件(12)固定连接成动臂(1)；所述摇臂(2)包括对称分布在整机两侧的摇臂部件(21)、摇臂连接部件(22)，所述摇臂部件(21)通过摇臂连接部件(22)固定连接成摇臂(2)；所述摇臂(2)的两个铰接点A和B以及所述连杆(3)的两个铰接点C和D在水平方向上均位于履带滑移转向装载机的履带驱动轮(6)中心或轮式滑移转向装载机的后驱动轮(9)中心的后侧，铰接点A和C点在分布在车架(5)的上侧，铰接点A、C至车架(4)底边距离H1、H2均大于车架高度H的3/4，E点设置在车架(5)下端，E点到车架(4)底边距离H3小于车架高度H的1/4，且E点位于A点前下侧、C点后下侧；B点位于A点后上侧，D点位于A点前上侧，且位于C点后上侧，当动臂油缸(5)处于收缩状态时，动臂(1)处于最低位置；当动臂油缸(5)活塞杆伸出通过铰接点F推动动臂(1)绕B点转动提升时，铰接点F绕铰接点E、铰接点B绕铰接点A逆时针转动，铰接点D绕铰接点C顺时针转动。