[实用新型]仿生飞行器

摘要

本实用新型公开了一种仿生飞行器，包括脊梁，分别设置在脊梁中部两侧向外伸展的翼架，沿脊梁纵向设置在其两侧的支撑架，以及腿架；在脊梁中部设置有机舱，在机舱内设置有外气室、气泵、蓄电池、电磁铁；蓄电池电源输出端分别与气泵、电磁铁电源输入断电连接；气泵出气口通过单向阀与外气室相连通；在外气室内设置有弹性内气囊，弹性内气囊分别与脊梁弹性管、翼架弹性管、腿架弹性管相连通；在位于翼架的真空弹性蒙皮囊内设置有两条串囊和磁板，翼囊通过单向排气阀与平衡气囊相连通，平衡气囊内腔通过排气单向阀与大气相通。本实用新型优点在于与传统飞行器相比，因机翼的作用力与飞行器运动方向相反，能象飞行生物一样，以最直接有效的方式飞行。

主权项

一种仿生飞行器，其特征在于：它包括脊梁（1），分别设置在所述脊梁（1）中部两侧向外伸展的翼架（2、3），沿脊梁（1）纵向设置在其两侧的支撑架（4、5），以及腿架（6、7）；脊梁（1）由弹性管及串接在所述弹性管上的多节中部开有通孔的脊块构成；所述翼架（2、3）由至少两节翼杆通过弹性管串接构成；所述腿架（6、7）由两到三节支杆通过弹性管串接构成；翼架（2、3）的一端分别与对应的支撑架（4、5）上端相铰接，腿架（6、7）的一端分别与对应的支撑架（4、5）下部相交接；所述脊梁（1）、支撑架（4、5）、翼架（2、3）、腿架（6、7）分别密封套装于与其形状相对应的真空弹性蒙皮囊内；在脊梁（1）中部设置有机舱（8），在所述机舱（8）内设置有外气室（9）、气泵（10）、蓄电池（11）、电磁铁（12）；所述蓄电池（11）电源输出端分别与气泵（10）、电磁铁（12）电源输入断电连接；气泵（10）出气口通过单向阀与外气室（9）相连通；在外气室（9）内设置有弹性内气囊（13），所述弹性内气囊（13）分别与脊梁（1）弹性管、翼架（2、3）弹性管、腿架（6、7）弹性管相连通；在支撑架（4、5）上设置有磁板；在位于翼架（2、3）的真空弹性蒙皮囊内设置有两串气囊（14、15）磁板（18），其中一串气囊（14）与弹性内气囊（13）相通；另一串气囊（15）的进气口通过单向阀与外气室（9）相连通，出气口与设置在翼架（3）根部真空弹性蒙皮囊内的翼囊（16）相通，翼囊（16）通过单向排气阀与设置在支撑架（4、5）位置处真空弹性蒙皮囊内的平衡气囊（17）相连通，所述平衡气囊（17）内腔通过排气单向阀与大气相通。