[实用新型]用旋转机构单元驱动的高速拾放装置有效
| 申请号： | 201020526811.2 | 申请日： | 2010-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN201800037U | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陈昌菊 | 申请（专利权）人： | 陈昌菊 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 曹玉平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手拾放装置技术领域，特指用旋转机构单元驱动的高速拾放装置，它包括有基座、主轴、带有长条孔的旋转臂、滚子轴，基座上设有倒置U型凸轮槽，滚子轴一端横穿过旋转臂的长条孔，并垂直滑动接触于倒置U型凸轮槽内，旋转臂跟随主轴转动，并带动滚子轴以倒置U型凸轮槽为运动轨迹作圆弧运动，滚子轴的圆弧半径因运动轨迹而变化，并通过长条孔的间隙相互补偿调整，从而达到滚子轴随倒置U型凸轮槽轨迹运动的目的，本实用新型利用机械结构实现拾放操作功能，将旋转驱动单元的旋转动作转换为上升-平移-下降运动，循环速度快、精度高；结构紧凑，省却传统机械手复杂的连接机构，节省安装空间。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 机构 单元 驱动 高速 装置 | ||
【主权项】：
用旋转机构单元驱动的高速拾放装置，其特征在于：包括有基座(1)、由旋转驱动单元(2)驱动的主轴(3)、与主轴(3)垂直连接的旋转臂(4)、滚子轴(5)，基座(1)上设有倒置U型凸轮槽(11)，主轴(3)转动设置在基座(1)上，旋转臂(4)的一端固定在主轴(3)的一端，旋转臂(4)的另一端开设有长条孔(41)，滚子轴(5)一端横穿过旋转臂(4)的长条孔(41)，并垂直滑动接触于倒置U型凸轮槽(11)内。
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