[实用新型]盾构掘进机的管片智能拼装系统无效
| 申请号： | 201020540755.8 | 申请日： | 2010-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN201818317U | 公开（公告）日： | 2011-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王国强;张玉新;赵凯军;苏鹏程;高伟贤;李学飞;陈超;张冠宇;姚宗伟 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;G05B13/02 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 邵铭康;朱世林 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 盾构掘进机的管片智能拼装系统属机械工程技术领域，本实用新型中管片输送供给模块置于管片定位安装模块后端，管片输送供给模块中的管片运送小车载有管片，并以运动方式置于管片定位安装模块的拼装抓举范围内，管片位置识别与分析模块固接于管片定位安装模块中的举升油缸上，管片位置识别与分析模块中的立体视觉系统以对准待装管片和已装管片的方式固定；神经网络控制系统与管片定位安装模块中的举升油缸、平移油缸、回转马达、偏转油缸、俯仰油缸和横摇油缸连接。本实用新型可实现盾构掘进机管片自动输送、管片位置智能识别和管片自动拼装，且管片拼装安全准确可靠，管片拼装效率和质量高，有效减少事故，保证操作人员的生命安全。 | ||
| 搜索关键词： | 盾构 掘进机 管片 智能 拼装 系统 | ||
【主权项】：
一种盾构掘进机的管片智能拼装系统，其特征在于由管片输送供给模块(A)、管片位置识别与分析模块(B)和管片定位安装模块(C)组成，其中管片输送供给模块(A)置于管片定位安装模块(C)后端，管片输送供给模块(A)中的管片运送小车(5)载有管片(14)，并以运动方式置于管片定位安装模块(C)的拼装抓举范围内，管片位置识别与分析模块(B)固接于管片定位安装模块(C)中的举升油缸(8)上，管片位置识别与分析模块(B)中的立体视觉系统(6)以对准待装管片(15)和已装管片(16)的方式固定，管片位置识别与分析模块(B)中的神经网络控制系统(7)与管片定位安装模块(C)中的举升油缸(8)、平移油缸(9)、回转马达(10)、偏转油缸(11)、俯仰油缸(12)和横摇油缸(13)连接。
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