[实用新型]爬楼车

摘要

一种爬楼车，包括转臂(13)和与之铰连的两个支撑件(1，2)及车架(3)，三部件两两之间都有1比1的传动，当支撑件(1)固定在梯面，转臂绕其转一角度后，另一支撑件(2)就平移抬高一级梯高，车架也平移抬高，另一支撑件(2)固定在上一梯面转臂绕其转一角度后，前一支撑件(1)向上平移一级梯高，车架也平移抬高，两动作重复交替实现爬楼，由以下两方法爬楼过程中车架质心的垂直投影总是位于支撑件的支撑面内。一，支撑件(1)带有滑槽(1’)；二，两个支撑件都压在两级梯面上。另外，支撑件(2)包括支撑件芯2’和与其铰连的过渡杆(27’)，过渡杆(27’)用轴(28)铰连支撑件壳(27)，支撑件壳(27)与转臂铰连，过渡杆(27’)用轴(25)铰连控制片(30)，利用弹簧和控制片可实现平地和楼梯间的自动转换，实现全自动。

主权项

一种爬楼车，包括转臂(13)和与转臂铰连接的两个支撑件(1，2)及一个车架(3)，三部件都可绕铰连接轴转动，且两两之间都用1比1的传动连接，当支撑件(1)固定在梯面上不动，转臂绕该支撑件上的铰连轴转一角度后，另一支撑件(2)就平移抬高一级梯高，车架也平移抬高，另一支撑件(2)固定在上一梯面上不动转臂绕其上的铰连轴转一角度后，前一支撑件(1)向上平移一级梯高，车架也平移抬高，这样两动作交替周而复始实现爬楼，其特征是车架质心的垂直投影总是位于支撑件在梯面的支撑面内。