[实用新型]组合式自动爬楼消防排烟机器人

摘要

本实用新型公开了一种组合式自动爬楼消防排烟机器人，包括履带式自动行走底盘、组合式消防排烟装置、紧急喷射自保装置、控制及图像传输系统，履带式自动行走底盘作为载体，将组合式消防排烟装置、紧急喷射自保装置、控制及图像传输系统安装在履带式自动行走底盘上面；履带式自动行走底盘包括蓄电池组、支承底盘、履带驱动系统和稳定及防倾翻机构，为组合式消防排烟装置、紧急喷射自保装置、控制及图像传输系统提供动力的蓄电池组安装在支承底盘上。本实用新型的组合式自动爬楼消防排烟机器人，排风量大，能够自动爬楼，具有自保、洗消及中和有毒气体的功能，可满足消防灭火和应急救援等不同环境下对强气流的需要。

主权项

一种组合式自动爬楼消防排烟机器人，其特征在于，包括履带式自动行走底盘（2）、组合式消防排烟装置（3）、紧急喷射自保装置（4）、控制及图像传输系统（5），所述的履带式自动行走底盘（2）作为载体，将组合式消防排烟装置（3）、紧急喷射自保装置（4）、控制及图像传输系统（5）固定在履带式自动行走底盘（2）上面；所述的履带式自动行走底盘（2）包括蓄电池组（6）、支承底盘（7）、履带驱动系统（8）和稳定及防倾翻机构（9），蓄电池组（6）安装在支承底盘（7）上；所述的履带驱动系统（8）包括驱动器（10）、减速器（11）、左右履带驱动轮（12）、左右连杆（13）、左右压轮（14）、左右履带（15），所述的驱动器（10）、减速器（11）、左右压轮（14）均固定安装在支承底盘（7）上，所述驱动器（10）与减速器（11）相连，该减速器（11）与左右履带驱动轮（12）相连，左右履带驱动轮（12）上的外齿驱动左右履带（15），该左右压轮（14）通过左右连杆（13）与左右履带驱动轮（12）相连，从而使左右履带(15)张紧安装；所述的稳定及防倾翻机构（9）是一个可升降装置，包括带减速器的执行电机（16）、支撑体（17）、转轴（19）和能够转动的滑动支撑（18），所述的执行电机（16）上下两端分别与支承底盘（7）和支撑体（17）铰接，所述的支撑体（17）上端通过转轴（19）与支承底盘（7）铰接安装，所述的支撑体（17）下端铰接于与滑动支撑（18）上，该滑动支撑（18）与地面滑动接触，并可随履带式自动行走底盘（2）同步行走。