[实用新型]自动爬楼冷气溶胶灭火机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动爬楼冷气溶胶灭火机器人，包括履带式自动行走底盘、冷气溶胶灭火装置、紧急喷射自保装置、控制及图像传输系统，冷气溶胶灭火装置、紧急喷射自保装置、控制及图像传输系统均安装在履带式自动行走底盘上面；冷气溶胶灭火装置包括干粉罐、氮气瓶组、两个喷射装置、喷管、混合器、两根出粉管路、三根进气管路；干粉罐和氮气瓶组固定安装于履带式自动行走底盘之上，两个喷射装置均与干粉罐相通，并分别安装于干粉罐和履带式自动行走底盘之上，每个喷射装置的一端与喷管连接相通，另一端与混合器连接相通，该混合器通过出粉管路与干粉罐连接相通。本实用新型可扑灭不宜用水灭火的仓库、配电房、图书馆以及计算机房火灾。

主权项

一种自动爬楼冷气溶胶灭火机器人，其特征在于，包括在履带式自动行走底盘（2）上设置的冷气溶胶灭火装置（3）、紧急喷射自保装置（4）、控制及图像传输系统（5）；所述的冷气溶胶灭火装置（3）包括氮气瓶组（21）、进气管路a（26）、进气管路b（27）、进气管路c（28）、干粉罐（20）、出粉管路a（24）、出粉管路b（25）、混合器a（23）、混合器b（49）、喷射装置a（47）、喷射装置b（48）与喷管（22）；所述的干粉罐（20）和氮气瓶组（21）固定安装于履带式自动行走底盘（2）上，所述的氮气瓶组（21）上分别连接有进气管路a（26）、进气管路b（27）、进气管路c（28）；所述进气管路b（27）连接有干粉罐（20），干粉罐（20）通过出粉管路a（24）与混合器a（23）连接，所述进气管路a（26）也与混合器a（23）连接，混合器a（23）上设置有喷射装置a（47），喷射装置a（47）上设置有喷管（22）；所述干粉罐（20）还通过出粉管路b（25）与混合器b（49）连接，所述进气管路c（28）也与混合器b（49）连接，混合器b（49）上设置有喷射装置b（48），喷射装置b（48）上也设置有喷管（22）；所述的喷射装置a（47）设置在干粉罐（20）上，所述的喷射装置b（48）设置在履带式自动行走底盘（2）上；所述的履带式自动行走底盘（2）包括蓄电池组（6）、支承底盘（7）、履带驱动系统（8）、稳定及防倾翻机构（9），所述蓄电池组（6）安装在支承底盘（7）上；所述的履带驱动系统（8）包括驱动器（10）、减速器（11）、左右履带驱动轮（12）、左右连杆（13）、左右压轮（14）、左右履带（15），所述的驱动器（10）、减速器（11）、左右压轮（14）均固定安装在支承底盘（7）上，驱动器（10）与减速器（11）相连，该减速器（11）与左右履带驱动轮（12）相连，左右履带驱动轮（12）上的外齿驱动左右履带（15），该左右压轮（14）通过左右连杆（13）与左右履带驱动轮（12）相连，从而使左右履带（15）张紧安装；所述的稳定及防倾翻机构（9）是一个可升降装置，包括带减速器的执行电机（16）、支撑体（17）、转轴（19）和能够转动的滑动支撑体（18），所述的执行电机（16）上下两端分别与支承底盘（7）和支撑体（17）铰接，所述的支撑体（17）上端通过转轴（19）与支承底盘（7）铰接安装，支撑体（17）下端铰接于与滑动支撑体（18）上，该滑动支撑体（18）与地面滑动接触，并可随履带式自动行走底盘（2）同步行走。