[实用新型]全自动套管机

摘要

本实用新型公开了一种全自动套管机，属于气门芯装配机械技术领域，主要包括机架、供芯装置、供管装置、第一机械手、第二机械手和电控装置，供芯装置安装于机架上用于将气门芯的芯体逐一向下游输送，供管装置安装于机架上并与供芯装置位置相对，用于将气门芯的密封圈逐一向下游输送，第一机械手安装于机架上并位于供管装置的下游位置，用于穿套密封圈后移动到指定位置，第二机械手安装于机架上并位于供芯装置的下游位置，用于夹持芯体移动并将芯体套入密封圈内，电控装置用于使供芯装置、供管装置、第一机械手和第二机械手顺序动作。本实用新型实现了气门芯的芯体与密封圈的机械化装配，大大提高了生产效率。

主权项

全自动套管机，其特征在于：包括机架；用于将气门芯的芯体逐一向下游输送的供芯装置，所述供芯装置安装于所述机架上；用于将气门芯的密封圈逐一向下游输送的供管装置，所述供管装置安装于所述机架上并与所述供芯装置位置相对；用于穿套密封圈后移动到指定位置的第一机械手，所述第一机械手安装于所述机架上并位于所述供管装置的下游位置；用于夹持芯体移动并将所述芯体套入密封圈内的第二机械手，所述第二机械手安装于所述机架上并位于所述供芯装置的下游位置；用于使所述供芯装置、供管装置、第一机械手和第二机械手顺序动作的电控装置。