[实用新型]一种可自动闭合的机械手机构无效
申请号: | 201020557196.1 | 申请日: | 2010-10-12 |
公开(公告)号: | CN201815021U | 公开(公告)日: | 2011-05-04 |
发明(设计)人: | 薛兴雨;梁锋;沈嘉琪;郑仕谱;徐鲁斌 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | A62B99/00 | 分类号: | A62B99/00;B25J11/00;B25J15/00 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种可自动闭合的机械手机构,属于救援装置部件技术领域。它由手臂支架、顶针、臂杆、臂杆套、弹簧及手指组成,所述的臂杆配合设置内螺纹的一端为方形端头,顶针上配合设置外螺纹,顶针与臂杆螺纹连接,所述的手臂支架的端头配合设置方形的臂杆套,臂杆与臂杆套套接连接,所述的两根手指铰接连接于手臂支架的两侧,顶针的针头设置于两根手指之间,所述的弹簧套接连接于顶针上。本实用新型通过采用上述技术,得到的机械手机构可以自动闭合,在井下进行救援工作时,在夹持好落井者后可以实现自锁功能,不会中途脱落,安全性能好,大大增加了救援的成功率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 闭合 机械手 机构 | ||
【主权项】:
一种可自动闭合的机械手机构,其特征在于由手臂支架(3)、顶针(5)、臂杆(1)、臂杆套(2)、弹簧(6)及手指(4)组成,所述的臂杆(1)配合设置内螺纹的一端为方形端头,顶针(5)上配合设置外螺纹,顶针(5)与臂杆(1)螺纹连接,所述的手臂支架(3)的端头配合设置方形的臂杆套(2),臂杆(1)与臂杆套(2)套接连接,所述的两根手指(4)铰接连接于手臂支架(3)的两侧,顶针(5)的端头设置于两根手指(4)之间,所述的弹簧(6)套接连接于顶针(5)上。
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