[实用新型]天车机械手

摘要

本实用新型是一种天车机械手，其特征在于：它包括主梁、轨道系统和抓取装置，以及连接主梁和抓取装置的若干升降机构；所述的轨道系统包括平行设置的轨道型材，轨道型材和主梁上分别设有配合行走的行走机构，行走机构与行走驱动机构连接并由其驱动；所述升降机构与升降驱动减速电机连接并由其驱动；所述的抓取装置包括支架、开合驱动气缸和若干机械手。它结构简单合理，可以实现行走、升降和抓取工作，操作方便快捷，特别适用于食用菌种物料筐的自动码垛、堆放，以及反向操作。它不仅提高了效率，而且使车间得以更大化的使用，很大程度地提高菌种物料的存放数量，使用生产成本降低。

主权项

一种天车机械手，其特征在于：它包括主梁（3）、轨道系统和抓取装置，以及连接主梁（3）和抓取装置的若干升降机构；所述的轨道系统包括平行设置的轨道型材（1），轨道型材（1）和主梁（3）上分别设有配合行走的行走机构，行走机构与行走驱动机构（10）连接并由其驱动；所述升降机构与升降驱动减速电机（11）连接并由其驱动；所述的抓取装置包括支架（8）、开合驱动气缸（7）和若干机械手（6），所述的机械手（6）和开合驱动气缸（7）均设在支架（8）上，每个机械手（6）均由对称设置配合使用的2块抓板构成，所述的抓板与开合驱动气缸（7）连接并由其驱动开合。