[实用新型]运动控制系统实验装置

摘要

本实用新型提供一种运动控制系统实验装置，包括：主控挂箱，包括母面板以及子面板，子面板上设置有用于设置实验电机运行参数的设置模块，母面板上设置有根据实验电机运行参数以及电机控制算法生成脉宽调制信号的主控制模块，设置模块与主控制模块连接；母面板上还设置有获取电机控制算法并发送给所述主控制模块的调试接口；功率挂箱，设置有获取脉宽调制信号的脉宽调制信号接口，将脉宽调制信号转换成电机驱动信号的功率电路处理模块，以及输出电机驱动信号的电机驱动信号接口；实验机组，包括与电机驱动信号接口连接以在其作用下运转的实验电机；底柜，与主控挂箱、功率挂箱及实验机组连接，底柜包括电源柜、变阻器柜以及加载控制柜。

主权项

一种运动控制系统实验装置，其特征在于，包括：主控挂箱，包括母面板以及嵌入在所述母面板上的子面板，所述子面板上设置有用于设置实验电机运行参数的设置模块，所述母面板上设置有用于根据所述设置模块发送的所述实验电机运行参数以及预置的电机控制算法生成脉宽调制信号的主控制模块，所述设置模块与所述主控制模块连接；所述母面板上还设置有用于获取所述电机控制算法并发送给所述主控制模块的调试接口；功率挂箱，设置有用于获取所述脉宽调制信号的脉宽调制信号接口，用于将所述脉宽调制信号转换成电机驱动信号的功率电路处理模块，以及用于输出所述电机驱动信号的电机驱动信号接口；实验机组，包括所述实验电机，所述实验电机与所述电机驱动信号接口连接以在所述电机驱动信号的作用下运转；底柜，与所述主控挂箱、所述功率挂箱及所述实验机组连接，所述底柜包括用于为所述主控挂箱和所述功率挂箱提供电源的电源柜、用于为所述实验机组的实验电机提供励磁电压和负载电阻的变阻器柜，以及用于对所述实验机组的实验电机进行加载控制的加载控制柜。