[实用新型]倾转旋翼三栖飞行器

摘要

本实用新型公开了一种倾转旋翼三栖飞行器，包括飞行器主体和飞行器轮。飞行器主体呈艇形。其中艇形主体底部设有多个与艇形主体侧面相贯通的涵道，底部涵道口设有旋翼。旋翼经两组蜗轮蜗杆控制的复合旋转架调节角度、方位形成倾转旋翼，复合旋转架的角度旋转架安装旋翼，方位旋转架设底座蜗轮安装于传动轴，底座边侧面设标记，涵道设标记识别仪，旋翼轴在复合旋转架体内通过齿轮与传动轴连接由发动机带动。主体两侧设可收展机翼，主体后上方还设有两个推进叶轮涵道。倾转旋翼三栖飞行器可操作垂直起降、空中悬停和水平任意方向航行。本实用新型的优点在于：采用简单的结构实现海陆空驾驶航行，展翼飞行节省动力能耗，收展飞行或着陆占据空间小。

主权项

一种倾转旋翼三栖飞行器，包括飞行器主体和飞行器轮，飞行器轮安装在飞行器下方主体上，其特征在于：飞行器主体(1)呈艇形，艇形主体(1)底部设置有多个与艇形主体(1)外侧相贯通的涵道(2)；涵道(2)底部道口设有旋翼(3)，旋翼(3)通过角度方位复合旋转架与传动轴(15)连接，由发动机(29)带动；旋翼轴(4)安装于角度旋翼架(5)呈活动连接，旋翼轴(4)轴端设置有伞形齿轮(6)；角度旋翼架(5)与方位旋转架(11)通过连接轴(7)连接；连接轴(7)设置有活动连接的中介伞形齿轮(8)与旋翼轴(4)的伞形齿轮(6)啮合，连接轴(7)在复合旋转架体外的轴端设置有蜗轮(9)、蜗杆伺服电机(10)，连接轴(7)与角度旋翼架(5)固定连接，与方位旋转架(11)活动连接；方位旋转架(11)设置有底座(12)、蜗轮(13)、蜗杆伺服电机(14)，方位旋转架(11)底座(12)、蜗轮(13)、固定连接，底座(12)、蜗轮(13)安装于传动轴(15)呈活动连接；传动轴(15)轴端设置有伞形齿轮(16)与复合旋转架连接轴(7)的中介伞形齿轮(8)啮合；角度旋翼架(5)的蜗轮(9)、蜗杆(10)的座与方位旋转架(11)连接；方位旋转架(11)的蜗轮(13)、蜗杆(14)的座与涵道(2)壁体连接；艇形主体(1)内部，下层为机舱，设有燃料箱(32)、发动机(29)、发电机(30)、蓄电池(31)，排列在机舱中；上层前部为驾驶舱，后部为乘坐舱；驾驶舱设有驾驶台(33)和各种控制指示器；驾驶台(33)、发动机(29)、发电机(30)、蓄电池(31)和电器设备之间通过电连接。