[实用新型]灾难探测机器人无效
| 申请号： | 201020631674.9 | 申请日： | 2010-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN201901186U | 公开（公告）日： | 2011-07-20 |
| 发明（设计）人： | 范家玮;张文孝;李帅;李明;刘文轩 | 申请（专利权）人： | 大连海洋大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;G01C11/36 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 田和穗 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 灾难探测机器人，包括车体(1)、探测支架(2)和摄像头，车体(1)上设置有履带式行走机构，在车体(1)与行走机构之间之间还设置有缓冲支撑装置(11)，在车体(1)和探测支架(2)之间还设置有转动装置(12)，探测支架(2)由相互铰接的主支架(13)和副支架(14)组成，主支架(13)与副支架(14)上分别通过主支架摆动系统(22)和副支架摆动系统(23)控制，与摄像头(3)还连接有信号发射装置(15)。这是一种设计巧妙，动作灵活，可以进入各种恶劣灾害现场，将被困人员的情况通过视频信号告知搜救人员的灾难探测机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 灾难 探测 机器人 | ||
【主权项】：
一种灾难探测机器人，包括车体(1)和探测支架(2)，探测支架(2)上设置有摄像头(3)，其特征在于：所述的车体(1)一端设置有行走电机(4)，行走电机(4)的输出端设有链轮(5)，链轮(5)通过链条(6)与主动链轮(7)相连，与主动链轮(7)同轴的主动行走轮(8)上配有履带(9)，履带(9)还与支撑在车体(1)上的从动行走轮(10)相配，在车体(1)与靠近地面的从动行走轮(10)之间还设置有缓冲支撑装置(11)，在车体(1)和探测支架(2)之间还设置有转动装置(12)，探测支架(2)由相互铰接的主支架(13)和副支架(14)组成，主支架(13)与副支架(14)上分别通过主支架摆动系统(22)和副支架摆动系统(23)控制，与摄像头(3)还连接有信号发射装置(15)。
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