[实用新型]高速球轨迹控制装置

摘要

高速球轨迹控制装置，包括：电源转换模块，串行接口模块，存储模块，微控制器模块，摄像机控制模块，电机控制模块；其中，微控制器模块分别与电源转换模块、串行接口模块、存储模块、摄像机控制模块、电机控制模块相连；其特征在于，还包含轨迹设置模块以及轨迹运行模块；轨迹设置模块，用于设置轨迹并记录轨迹；轨迹运行模块，用于实现轨迹的运行；所述的轨迹设置模块和轨迹运行模块分别与微控制器相连。

主权项

高速球轨迹控制装置，包括：电源转换模块，用于将外部接入的电源转换为高速球控制装置所使用的电源；串行接口模块，用于接收来自高速球外部连接的控制器发出的命令信息；存储模块，用于存储微控制器模块中的指令及数据信息；微控制器模块，用于根据串行接口模块接收到的命令信息以及存储在程序存储器中的程序传递给与其连接的其他模块；摄像机控制模块，用于根据微控制器发出的控制命令控制摄像机动作；电机控制模块，用于根据微控制器发出的控制命令控制电机运行；其中，微控制器模块分别与电源转换模块、串行接口模块、存储模块、摄像机控制模块、电机控制模块相连；其特征在于，还包含轨迹设置模块以及轨迹运行模块；所述的轨迹设置模块用于设置轨迹并记录轨迹；所述的轨迹运行模块用于实现轨迹的运行；所述的轨迹设置模块和轨迹运行模块分别与微控制器相连。