[实用新型]蜗杆减速器、机器人关节及机器人无效
| 申请号： | 201020646140.3 | 申请日： | 2010-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN201891800U | 公开（公告）日： | 2011-07-06 |
| 发明（设计）人： | 孙尚传;王小椿 | 申请（专利权）人： | 配天（安徽）电子技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/16 | 分类号： | F16H1/16;F16H55/22;F16H57/02;B25J17/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 丁建春 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种蜗杆减速器，其包括相互啮合的蜗杆和蜗轮以及支撑蜗轮的蜗轮轴承，蜗轮包括轮体和与轮体相连接的轮齿部，其中，轮体的内侧具有中空结构，蜗轮轴承设于轮体的外侧并邻近轮齿部设置。本实用新型实施例还公开了采用上述蜗杆减速器的机器人关节及机器人。本实用新型实施例提供的蜗杆减速器采用中空结构的轮体且将蜗轮轴承设于轮体的外侧，使得蜗轮重量大大降低，同时降低了蜗轮及整个蜗杆减速器的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 蜗杆 减速器 机器人 关节 | ||
【主权项】：
一种蜗杆减速器，包括相互啮合的蜗杆和蜗轮以及支撑蜗轮的蜗轮轴承，所述蜗轮包括轮体和与所述轮体相连接的轮齿部，其特征在于，所述轮体的内侧具有中空结构，所述蜗轮轴承设于所述轮体的外侧并邻近所述轮齿部设置。
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