[实用新型]一种吸附式码垛机

摘要

本实用新型公开了一种吸附式码垛机，包括机架、平移机构、电磁模组及机械臂；所述平移机构与所述机架滑动连接；所述平移机构下方设有电磁模组，所述电磁模组与所述平移机构之间通过铰链连接，所述铰链位于所述电磁模组的一端还连接有气缸；所述机械臂包括连杆，所述连杆的一端与所述平移机构铰接，所述连杆的另一端与所述电磁模组铰接。此种吸附式码垛机在进行空罐码垛时，在每层空罐之间铺设普通纸板隔离即可，空罐无需在纸板上滑动摩擦，所以对纸隔板的要求很低。就是两大半张凑一起也可以使用。从而降低了传统码垛机对纸板平滑程度的要求，进而节约了成本，同时大大减低了能源的过渡消耗。环保，经济。

主权项

一种吸附式码垛机，其特征在于：包括机架、平移机构、电磁模组及机械臂；所述平移机构与所述机架滑动连接；所述平移机构下方设有电磁模组，所述电磁模组与所述平移机构之间通过铰链连接，所述铰链位于所述电磁模组的一端还连接有气缸；所述机械臂包括连杆，所述连杆的一端与所述平移机构铰接，所述连杆的另一端与所述电磁模组铰接。