[实用新型]具有锁紧功能的高空作业车实时调平控制系统

摘要

本实用新型公开了一种具有锁紧功能的高空作业车实时调平控制系统，包括调平平衡组件、锁紧组件和自动控制系统；平衡组件包括调平缸、上连杆、下连杆和托架，锁紧组件包括抱箍式制动组件和用于驱动抱箍式制动组件的制动缸；自动控制系统包括角度传感器、中央控制器和用于为调平缸及制动缸提供驱动力的液压系统；本实用新型采用自动控制系统控制调平缸和制动缸，调整工作台水平和对工作台进行实时锁紧，具有控制精度和控制灵敏性较高，能够根据高空作业机械在高空作业时的各种工况，对工作平台做出实时、快速、连续的调平动作，并能在突发事件的情况下通过锁紧组件锁紧工作台，保证高空作业人员的安全，结构简单，操作方便。

主权项

一种具有锁紧功能的高空作业车实时调平控制系统，其特征在于：包括调平平衡组件、锁紧组件和自动控制系统；所述平衡组件包括调平缸、上连杆、下连杆和托架，所述托架通过铰接轴铰接于高空作业机械上臂形成杠杆结构，杠杆结构的阻力臂用于安装工作斗，所述上连杆一端铰接于高空作业机械上臂，另一端与下连杆和杠杆结构的动力臂依次铰接形成摇杆结构，所述调平缸一端铰接于高空作业机械上臂，另一端铰接于上连杆用于驱动摇杆机构；锁紧组件包括抱箍式制动组件和用于驱动抱箍式制动组件的制动缸，所述托架与铰接轴在圆周方向固定配合，抱箍式刹车组件的两个制动闸片外包于铰接轴；所述自动控制系统包括角度传感器、中央控制器和用于为调平缸及制动缸提供驱动力的液压系统，所述角度传感器设置于托架并采集托架的角度信号输送至中央处理器，中央处理器根据发出命令信号至液压系统。