[实用新型]太阳能登月小车

摘要

本实用新型涉及一种太阳能登月车，由车体下壳[3]和车体上壳[8]所构成的空间放置登月车控制中心[5]。雷达天线[7]装在车体下壳尾部，由四轴构成，可360°自由转动。太阳能电池板[2]分别位于车身两侧，每侧由四块板构成，可折叠至车身内部，接收能量储存于蓄电池[4]中。智能升降机构[1]用于登月车在特殊情况下，如侧翻、车轮被障碍物卡死等情况下的自救。视觉识别模块一[9]由三轴构成，可360°自由转动。视觉识别模块二[10]装在登月车前部，与视觉识别模块一[9]配合工作。登月车通过转向马达[17]实现运动转向。机械臂[15]、机械钳[14]、岩层钻探机构[6]共同组成登月车采样钻探模块，机械臂[15]由四轴构成。

主权项

一种太阳能登月车，其特征在于在车体下壳和车体上壳所构成的空间内放置控制中心，雷达天线装在车体下壳尾部，为四轴结构，可360°自由转动，太阳能电池板位于车身两侧，每侧由四块板构成，可折叠至车身内部，并将接收的能量储存于蓄电池中，智能升降机构装在登月车两侧，视觉识别模块一为三轴结构，可360°自由转动及折叠，视觉识别模块二装在登月车前部，还包括采样钻探模块，该采样钻探模块包括机械臂和岩层钻探机构。