[实用新型]一种轻轨车辆网络控制系统试验平台

摘要

本实用新型公开了一种轻轨车辆网络控制系统试验平台，包括司机控制台A、司机控制台B、控制柜A、控制柜B和子系统模拟柜，所述的司机控制台A与司机控制台B结构相同，所述的控制柜A与控制柜B结构相同，所述的司机控制台A、控制柜A、子系统模拟柜、控制柜B和司机控制台B通过CAN网络连接。本实用新型可以极大的缩短车辆网络控制系统的调试时间，从而缩短主机厂向用户交付车辆的时间，最终可以实现车辆的提前交付或运营。为基于CAN网络技术的控制系统提供了一个试验平台和研究平台，有利于CAN网络系统在我国的推广应用，从而促进我国轨道交通车辆网络控制系统的多元化发展。

主权项

一种轻轨车辆网络控制系统试验平台，其特征在于：包括司机控制台A(1)、司机控制台B(5)、控制柜A(2)、控制柜B(4)和子系统模拟柜(3)，所述的司机控制台A(1)与司机控制台B(5)结构相同，所述的控制柜A(2)与控制柜B(4)结构相同，所述的司机控制台A(1)、控制柜A(2)、子系统模拟柜(3)、控制柜B(4)和司机控制台B(5)通过CAN网络连接；所述的子系统模拟柜(3)内安装有多个用来模拟车辆的子系统，各子系统之间通过CAN网络依次串联；所述的多个子系统包括牵引子系统(31)、辅助子系统(32)、制动子系统(33)和车门子系统(34)；所述的司机控制台A(1)包括显示单元IDU(11)、司机控制器(12)、司机操作指令按钮(13)和重联网关TBC(14)，所述的显示单元IDU(11)是车辆上的人机接口设备、用来显示车辆及子系统的运行状态，并具有车辆诊断功能；所述的司机控制器(12)是车辆中主要的操作设备，司机通过操作司机控制器(12)来控制车辆的运行；所述的重联网关TBC(14)为用于车辆重联控制的UIC网关，用来实现在列车重联时各个车辆之间的信息传输；所述的控制柜A(2)包括车辆控制单元VCU(21)、车辆信号采集单元RIOM(22)、速度信号模拟仪(23)与模拟信号仪(24)，所述的速度信号模拟仪(23)与模拟信号仪(24)产生的信号通过车辆信号采集单元RIOM(22)采集，同时车辆信号采集单元RIOM(22)还采集司机控制器(12)与司机操作指令按钮(13)信号，车辆控制单元VCU(21)与车辆信号采集单元RIOM(22)之间通过CAN网络连接；所述的车辆控制单元VCU(21)用于实现车辆的所有控制功能，车辆信号采集单元RIOM(22)负责采集车辆及子系统的I/O信号，并向车辆输出控制指令，速度信号模拟仪(23)用来在实验室静态环境下模拟车辆的动态运行情况，模拟信号仪(24)用来产生轻轨车辆中的各种4‑20mA的模拟信号源。