[实用新型]一种发电机后盖去毛刺专用机器人控制系统有效
申请号: | 201020672314.3 | 申请日: | 2010-12-21 |
公开(公告)号: | CN202129796U | 公开(公告)日: | 2012-02-01 |
发明(设计)人: | 孟庆章;夏从霞;魏晓静;朱安定 | 申请(专利权)人: | 山东新安凯动力科技有限公司 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00;B25J9/14 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 张建成 |
地址: | 256217 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种发电机后盖去毛刺专用机器人控制系统,包括机械装置和控制装置,所述机械装置包括底座、机械手臂和夹头,其特征在于,所述机械手臂和夹头连接控制装置,所述控制装置内设置有记录单元、执行单元、检测单元和处理单元,所述机械手本体上还设置有气动装置。本实用新型实现了去毛刺完全自动化,去毛刺效率高、效果好,防止遗漏工序和去毛刺质量不稳定状况的发生,且节省了劳动力,大大提高了企业的生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 发电机 后盖去 毛刺 专用 机器人 控制系统 | ||
【主权项】:
一种发电机后盖去毛刺专用机器人控制系统,包括机械装置和控制装置,所述机械装置包括底座、机械手臂和夹头,其特征在于,所述机械手臂和夹头连接控制装置,所述控制装置内设置有记录单元、执行单元、检测单元和处理单元,所述机械手臂上还设置有气动装置。
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