[实用新型]一种抽屉式搬运机器人抓手在审
| 申请号： | 201020686518.2 | 申请日： | 2010-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN201923656U | 公开（公告）日： | 2011-08-10 |
| 发明（设计）人： | 赵松平;童上高;李文艺;佘振强;许艳 | 申请（专利权）人： | 上海沃迪科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201114 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抽屉式搬运机器人抓手，抽屉式搬运机器人抓手包括顶板、底板、第一驱动结构、第二驱动结构、后板、基座，顶板位于基座的下方，后板固定在底板和基座之间，顶板与后板滑动连接，电机和第一驱动结构、第二驱动结构电性连接，第一驱动结构、第二驱动结构固定在基座上，第一驱动结构驱动底板的向外向内移动，第二驱动结构驱动顶板的上下移动。本实用新型抽屉式搬运机器人抓手一次性搬运多个饮料瓶，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抽屉 搬运 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种抽屉式搬运机器人抓手，抽屉式搬运机器人抓手包括顶板、底板、第一驱动结构、第二驱动结构、后板、基座，其特征在于，顶板位于基座的下方，后板固定在底板和基座之间，顶板与后板滑动连接，电机和第一驱动结构、第二驱动结构电性连接，第一驱动结构、第二驱动结构固定在基座上，第一驱动结构驱动底板的向外向内移动，第二驱动结构驱动顶板的上下移动。
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